Quelle(s) que soit la/les prestation(s) mise(s) en oeuvre pour la personne, la finalité est de favoriser son développement cognitif, son autonomie quotidienne, son épanouissement, son insertion sociale et/ou professionnelle ainsi que le soutien à la famille et à l'entourage de la personne.

Les prestations d'accompagnement sont évolutives dans le temps en fonction des besoins et attentes de la personne. Elles peuvent aussi être réalisées conjointement. 

Chaque personne accompagnée bénéficie d'un projet personnalisé d'accompagnement (PPA) dont les objectifs sont coconstruits entre la personne, sa  famille et les professionnels.